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輔助原則的觀念大約在一九七○年代中葉開始被引進歐洲共同 體.一九七五年由當時比利時首相 Leo Tindemans 所主導，由執委 會所提出的歐洲聯盟草案報告 (Commission's Draft Report on European Union) 傾向支持共同體權限之擴張.為了共同體之持續 發展，必須考量與會員國間建立權限分配制度，使彼此成為互補而 非互相競爭的